高空作業(yè)車從臂架的方式可以分為：個人式的單桅套筒（或柱式）高空作業(yè)車、雙桅柱式高空作業(yè)車、剪叉式高空作業(yè)車、曲臂式高空作業(yè)車、直臂式高空作業(yè)車。
世界上第一臺剪叉式高空作業(yè)車由美國UpRight公司于1972年推出，世界上第一臺直臂式高空作業(yè)車由美國JLG公司在1970年推出，世界第一臺曲臂式高空作業(yè)車由美國Genie（吉尼）公司在1985年推出。因此美國UpRight、JLG和Genie三個品牌成為世界高空作業(yè)車三大品牌。隨著經濟的展開，又降生的很多的歐洲品牌，如歐洲最大的高空作業(yè)車制造商法國Haulotte、英國的Nifty、法國的MANTIOU、法國的ATN、加拿大的SKYJACK、意大利的BASKET、意大利IMER、意大利AIRO、德國的HAB、德國PB、德國克萊茨樂等國外品牌。同時國內的高空作業(yè)車也不時展開，降生了很多國內品牌，如最早的北起，今天的京城重工、星幫（SINOBOOM)、運想、鼎力（DINGLI)、美通（MANTALL)等范圍大的民族品牌。
隨著全球建筑的展開、高樓大廈拔地而起，室內建筑的維護和清潔等工作變得艱難，最初特地應用于樓宇大廈維護等高空作業(yè)用途的蜘蛛式高空作業(yè)車應運而生。丹麥的FACLON公司于上世紀70年代推出了最早的蜘蛛式高空作業(yè)車，隨著也降生了德國TUPEN、意大利Palazzani、意大利伊斯特（EASYLIFT）、意大利BASKET、意大利CMC蜘蛛式高空作業(yè)車品牌。